工科学生创造了一个令人印象深刻的带有人工智能跟踪的 DIY 电缆摄像头
乌拉圭工程专业的学生马克西米利亚诺·帕莱(Maximiliano Palay)分享了一份详细的分解图，展示了他是如何制作 DIY 有线摄像机Cablecam的。虽然这不完全是您的周末 Raspberry Pi 项目，但如果您有工程能力(以及时间和金钱)，那么您可以自己拼凑起来。
正如 Max 所说，Cablecam 是他第一个将他的所有学科整合在一起的项目：“软件、硬件设计和几种制造技术”，并且是他第一次尝试创建移动机器人。Max 说他用“闲置”的零件制造了大部分 Cablecam，但除非您可以使用 3D 打印机和 CNC 机器，并且周围有一些袖珍电脑和电机，否则您可能需要购买一些物品. 以下是 Max 用于创建 Cablecam 的关键组件列表：
与其他电缆(或线)相机一样，Cablecam 可以沿一根绳子或电缆在一个轴上运行，从而产生小车式效果，而无需设置复杂的轨道系统。Cablecam 的框架由 CNC 铣削的木片制成，并带有定制的 3D 打印齿轮，以最大限度地提高无刷电机的扭矩。下面是一个视频，显示了没有连接电机的齿轮在运行：
为了驱动电机，Max 使用了他坐在身边的电子速度控制器，但它是无人机项目遗留下来的，所以它没有提供反向选项。为了解决这个问题，Max 添加了一个使用带有 Arduino 的四个继电器的极性开关，这样当极性切换时，Cablecam 会朝相反的方向移动。用于为 Cablecam 供电的电池是从一台旧笔记本电脑上“收获的电池”。
Cablecam 上的摄像头是一个Arducam，位于一个定制的 3D 打印外壳内，该外壳连接到Tarot 两轴云台。Max 使用 Arducam 前面套件中的广角智能手机相机镜头适配器来获得广角视角。整个 Cablecam 由 Raspberry Pi 4 供电，它与基本单元进行无线通信。
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